谐波减速机是一种高精密、高效的减速机构，通过降低转速和增大转矩来满足各种工作机械的需要。
优点
1、传动速比大：单级谐波齿轮的传动速比范围为70~320，有些装置可达1000，多级传动速比可达30000以上。不仅可以用于减速，也可以用于增速。
2、承载力高：谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较多，双波传动中同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上。而且柔轮由高强度材料制成，轮齿之间是面接触。
3、传动精度高：谐波齿轮传动中有多个齿同时啮合，误差是平均的，即多齿啮合可以互相补偿误差，所以传动精度高。在同等齿轮精度水平下，传动误差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。
4、传动效率高，运动平稳：由于柔轮齿在传动过程中沿径向匀速运动，即使输入速度很高，但齿的相对滑动速度仍然极低，所以齿的磨损小，效率高(可达69%~96%)。由于啮合时齿轮两侧都参与工作，啮合时没有冲击现象，运动平稳。
5、结构简单，零部件少，安装方便：基本元件只有三个，输入输出轴同轴，结构简单，安装方便。
6、体积小，重量轻：与一般减速器相比，输出扭矩相同时，谐波减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
7、可以将运动传递到受限空间：利用柔轮的灵活特性，这一特点是目前别的传动系统所不具备的。
缺点
1、转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动。
2、能用于传动速比小于35的场合。
3、采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动，其瞬时传动比不是常数。
4、散热条件差。
